Drilling Work Cell №1. Роботизированная сверлильно-присадочная ячейка.
Технические характеристики:
| Модель | NCB612D |
| Минимальная длина заготовки, мм | 200 |
| Максимальная длина заготовки, мм | 3000 |
| Минимальная ширина заготовки, мм | 30 |
| Максимальная ширина заготовки, мм | 1200 |
| Минимальная толщина заготовки, мм | 10 |
| Максимальная толщина заготовки, мм | 50 |
| Количество вертикальных шпинделей для сверления в пласть (сверху), шт. | 32 (16 / 16) |
| Количество вертикальных шпинделей для сверления в пласть (снизу), шт. | 10 |
| Количество горизонтальных шпинделей для сверления в торцы, шт. | 16 (2+2; 2+2 / 2+2; 2+2) |
| Частота вращения шпинделей сверлильных групп, об\мин | 4000 |
| Максимальная длина инструмента, мм | 70 |
| Расстояние между сверлами, мм | 32 |
| Максимальный диаметр инструмента, мм | 35 |
| Мощность шпинделя (верх/низ), кВт | 3,5 * 2 |
| Максимальная частота вращения шпинделя, об/мин | 18 000 |
| Тип охлаждения шпинделя | Воздушный |
| Тип цанги (верх/низ) | ER25 |
| Посадочный диаметр инструмента, наибольший (верх/низ), мм | 16 |
| Пазовальная пила | нет |
| Мощности серводвигателей по оси X, кВт | 0,75 * 2 |
| Мощности серводвигателей по оси Y, кВт | 0,85 * 4 |
| Мощности серводвигателей по оси Z, кВт | 0,85 * 3 |
| Максимальная скорость перемещения по оси X, м/мин | 135 |
| Максимальная скорость перемещения по оси Y, м/мин | 75 |
| Максимальная скорость перемещения по оси Z, м/мин | 30 |
| Диаметр аспирационных патрубков верхних голов, мм | 200 * 2 |
| Диаметр аспирационного патрубка нижней головы, мм | 125 |
| Требуемая скорость потока воздуха для аспирации, м/сек | 22,3 |
| Давление в пневмосистеме, МПа | 0,6 - 0,7 |
| Общая установленная мощность, кВт | 18 |
| Напряжение, В | 380 |
| Частота тока, Гц | 50 |
| Габаритные установочные размеры, мм | 5700 x 2960 x 2190 |
| Масса, кг | 3750 |
| Модель | NCG3312DA |
| Минимальная длина заготовки, мм | 400 |
| Максимальная длина заготовки, мм | 3000 |
| Минимальная ширина заготовки, мм | 200 |
| Максимальная ширина заготовки, мм | 1200 |
| Минимальная толщина заготовки, мм | 8 |
| Максимальная толщина заготовки, мм | 60 |
| Количество вертикальных шпинделей для сверления в пласть (сверху), шт. | 28 (14 / 14) |
| Количество горизонтальных шпинделей для сверления в торцы, шт. | 20 (2+2; 3+3 / 2+2; 3+3) |
| Частота вращения шпинделей сверлильных групп, об\мин | 4000 |
| Максимальная длина инструмента, мм | 70 |
| Расстояние между сверлами, мм | 32 |
| Максимальный диаметр инструмента, мм | 35 |
| Мощность фрезерного шпинделя, кВт | 7,5 |
| Максимальная частота вращения шпинделя, об/мин | 18 000 |
| Тип охлаждения шпинделя | Воздушный |
| Тип цанги (верх/низ) | ER32 |
| Посадочный диаметр инструмента, наибольший (верх/низ), мм | 20 |
| Пазовальная пила | нет |
| Количество подвижных траверс | 6 |
| Количество вакуумных модулей | 18 |
| Настройка траверс и вакуумных модулей | автоматическая |
| Производительность вакуумного насоса, м3/ч | 160 |
| Мощность вакуумного насоса, кВт | 5,5 |
| Максимальная скорость перемещения по оси X, м/мин | 70 |
| Максимальная скорость перемещения по оси Y, м/мин | 70 |
| Максимальная скорость перемещения по оси Z, м/мин | 30 |
| Диаметр аспирационных патрубков голов, мм | 200 * 2 |
| Требуемая скорость потока воздуха для аспирации, м/сек | 25 |
| Давление в пневмосистеме, МПa | 0,6 - 0,7 |
| Общая установленная мощность, кВт | 28 |
| Напряжение, В | 380 |
| Частота тока, Гц | 50 |
| Габаритные установочные размеры, мм | 5500 x 2500 x 2200 |
| Масса, кг | 4200 |
| Модель | КAWASAKI robotics CP180L |
| Тип робота | Шарнирно-сочлененный |
| Количество степеней свободы (оси) | 4 |
| Полезная нагрузка, кг | 160 |
| Позиционная повторяемость, мм | ± 0,5 |
| Максимальный радиус действия, мм | 3225 |
| Диапазон движения, ° | |
| Вращение руки (JT1) | ± 160 |
| Рука наружу (JT2) | +95 / -46 |
| Рука вверх-низ (JT3) | +15 / -110 |
| Поворот на запястье (JT4) | ± 360 |
| Поворот на запястье (JT5) | - |
| Монтаж | пол |
| Общая установленная мощность, кВт | 12 |
| Напряжение, В | 380 |
| Частота тока, Гц | 50 |
| Масса, кг | 1600 |
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ И УСТАНОВЛЕННАЯ МОЩНОСТЬ ЯЧЕЙКИ:
| Общая установленная мощность комплекса, кВт | 70 |
| Габаритные установочные размеры комлекса, мм | 15 000 x 8000 x 2500 |
DRILLING WORK CELL №1 - это современный высокопроизводительный роботизированный сверлильно-присадочный комплекс с ЧПУ, предназначен для высокоточного сверления сквозных и глухих отверстий в торцах и плоскостях мебельных деталей с 5-ти и 6 сторон, а также фрезеровки технологических отверстий и выборки пазов.
Автоматические роликовые столы подачи и робот позволили объединить NCG3312DA для обработки криволинейных деталей со станком NCB612 для шестисторонней обработки стандартных деталей. Комбинация двух станков и робота обеспечивает высокую эффективность обработки.
Линия полностью автоматизирована и работает с деталями оснащенными этикетками со штрих-кодом. Данный комплекс обеспечивает сверление и фрезеровку всех карт присадки за один проход. Средняя производительность данного комплекса 2000 - 2500 деталей за 8-ми часовую смену.
Применяются на средних и крупных мебельных предприятиях, где необходима повышенная гибкость и при этом высокая производительность. Станки в линии не требуют абсолютно никакой ручной перенастройки под каждую деталь, все настройки станка происходят автоматически после считывания сканером информации о параметрах детали и её карте присадки содержащейся на бирке.
Сама же бирка наклеивается на деталь заблаговременно, во время операции раскроя. После считывания информации управляющая система ячейки подаёт команду роботу, а тот в свою очередь, распределяет детали между оборудованием или перемещает деталь в зону буферного хранения. В задачу робота также входит разгрузка автоматического сверлильно-присадочного центра NСG3312DA.
В памяти управляющей системы создается библиотека содержащие различные карты присадок, а отработанные алгоритмы распределяют детали по станкам учитывая технологические возможности каждого из них, тем самым оптимизируя скорость обработки максимально сокращая циклы. Конструктив данной ячейки подразумевает дальнейшую автоматизацию, исключая персонал на входе и выходе заготовок.
