FS-4012. Интеллектуальная система плоского хранения
ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- В соответствии с заданием система плоского хранения принимает листы материала из пачки, и распределяет в соответствующие ячейки. Далее возможны режимы загрузки на станки, перемещения листов внутри склада, а также, сортировки и формирования в штабель для последующей выгрузки из склада.
- Система плоского хранения значительно сокращает трудозатраты на загрузку, хранение материала, а также оптимизирует производственные площади.
- Режим работы с загрузкой материала в станки исключает физический ручной труд и кратно сокращает расходы.
СХЕМА ОБРАБОТКИ
Конструктивные особенности
Материал
Плотность древесно-стружечных плит и шпона более 650 кг/м3, плотность MDF чистого листа и шпона более 750 кг/м3 в соответствии со стандартами EN 323 и EN 324.
Подходит только для пластины с гладкой и ровной поверхностью, без предварительной обработки (без предварительного сверления, прорези и т.д.), без защитной пленки или без ламината с подвесной кромкой.
По периметру есть металлическая защитная сетка, которая позволяет вручную открыть дверь и попасть в хранилище.
Базовая версия машины
Машина имеет две боковые портальные конструкции для поддержки главной поперечины. Поперечная балка скользит горизонтально (ось X) и тележка (ось Y) на стальном колесе, покрытом износостойким материалом, и скользит по плоскому рельсу. Присоска держит раму (ось Z) и перемещается вертикально по системе рычагов. Все три передачи привода приводятся в действие через бесщеточный мотор. Рамка захвата параллельна боковому порталу.
Эстакада (направление оси X):
- эстакада устанавливается на раме фюзеляжа и может свободно перемещаться;
- максимальная скорость в направлении оси X 110 м/мин;
- низкий уровень шума, сильная динамическая проводимость, небольшой износ.
Движущийся автомобиль (направление оси Y):
- ходьба по опоре;
- максимальная скорость в направлении оси Y 120 м/мин;
- низкий уровень шума, сильная динамическая проводимость, небольшой износ.
Подъемный механизм (направление оси Z):
- Ножниковые подъемные механизмы;
- максимальная скорость в направлении оси Z 45 м/мин.
Автоматический захват
Состоит из двух блоков присоски с продольным автоматическим позиционированием (в зависимости от длины листа) и фиксированного центрального блока присоски. Передний блок оснащен присоской с автоматическим поперечным позиционированием (в зависимости от ширины листа). Рама для удержания присоски оснащена устройством для разделения листа и устройством для проверки разделения листа. Если лист тяжелее 10 кг, то убедиться в достоверности результатов проверки можно с помощью весового измерения.
- автоматическое регулирование расстояния между присосками в зависимости от длины изделия, включая положение вакуумной трубки и датчика;
- предварительно выбранные размеры изделия;
- длина заготовки: 1200 - 2800 мм;
- ширина изделия (при толщине изделия 0,8 - 8 мм): 800 - 1300 мм;
- ширина заготовки (при толщине заготовки 8 - 40 мм): 400 - 2200 мм;
- толщина заготовки: ДСП 9 - 40 мм.
Доска MDF 3 - 40 мм:
- масса одной заготовки до 250 кг;
- изделие может быть идентифицировано, если масса отдельного изделия превышает 6 кг;
- плотность заготовки: ДСП > 650 кг/м3.
Плита MDF > 750 кг/м3:
- однорядная и однолистовая заготовка для каждого захвата;
- каркас захвата с поворотным устройством на 90°;
- вращающее устройство мотора;
- возможность вращения на 90° в различных квадрантах;
- цепной привод, прочный и долговечный, низкий износ, низкий уровень обслуживания.
*Примечание: Производительность грузовых систем снижается.
Погрузка / разгрузка
С помощью вилочного погрузчика оператор загружает и разгружает штабели, а система перемещает их на место хранения.
Область погрузки/разгрузки оснащена передней стойкой для удобного позиционирования штабеля спереди с погрешностью от 0 до -50 мм.
Боковая фиксация не имеет цилиндрической опоры, точность составляет ±50 мм.
Двойная площадка находится в зоне загрузки/разгрузки
Две одинаковые и смежные площадки используются для позиционирования штабелей и связанных с ними подкопов. Пластины не могут одновременно касаться более чем одной площадки. Обеспечить минимальное расстояние между каждой стороной операции погрузки/разгрузки должно составлять 300 мм. Место оборудовано периферийной страховочной сеткой.
Зона загрузки/выгрузки, может быть непрерывно обработана
Предохранительное устройство находится на оси системы. Эти устройства определяют безопасную зону, в которой система может осуществлять цикл обработки, а оператор может использовать вилочный погрузчик для выполнения операций по погрузке и выгрузке (непрерывная работа) в зоне погрузки и выгрузки.
Система непрерывной работы также гарантирована в тех случаях, когда программируемый цикл обработки не дает системных прав на зоны подачи и выгрузки и/или прилегающие к ним зоны хранения.
Место хранения скирды с каркасом, длина до 3100 мм, загрузка скирды вилочным погрузчиком:
- 3 отдельных металлоконструкции, закрепленных на полу;
- 2 независимые опоры, закрепленные на земле;
- 1 решётка безопасности с ручным подтверждением;
- 1 забор длиной около 10 м;
- с простым позиционирующим устройством для скирдования.
Внимание:
- Проверьте, соответствует ли ход подъема стрелы вилочного погрузчика высоте опорного устройства;
- точность расположения штабелей в зависимости от действий машиниста погрузчика;
- мин. размер скирды: 1200 х 400 мм;
Ширина штабеля плит (800 - 1000 мм) должна быть загружена в погрузочное положение, длина листа должна быть выровнена по боковой стороне, а ширина-по центру. Боковая фиксация не имеет цилиндрической опоры с точностью ±50 мм. Поперечное позиционирование должно производиться с помощью метрового фута с точностью ± 50 мм.
Это положение оснащено удаленной клавиатурой для остановки системы, погрузки и разгрузки штабелей с помощью функции штабелирования.Функция штабелирования позволяет оператору прекратить текущую операцию и переместиться в положение ожидания. Оператор может осуществлять погрузку и/или разгрузку, когда система находится в положении ожидания. Доступ к этому положению защищен с помощью фотоэлектрического устройства безопасности, сброшенного вручную. Минимальное расстояние для погрузки/разгрузки составляет 300 мм. По периметру местоположения оборудована защитная сетка.
Штуцер наружного места штабелирования машины, 1 шт.
Хранение пластин для резки на этих площадках. Система захватывает пластины с погрузочных площадок и хранит их на наземных опорах этих площадок хранения (опция). В этих местах пластины снова захватываются и перемещаются на погрузочную площадку. Расстояние между направлениями X и Y для каждого места хранения составляет 200 мм.
Деревянные напольные кронштейны или поддоны для хранения (приготавливаются заказчиком на месте.
Количество рассчитывается на основе индивидуального проектирования в соответствии с фактическими плановыми потребностями
Блок управления
Блок управления состоит из интерфейса PLC и ПК для управления логикой обработки на машине. Компьютер удалён и расположен внутри мобильной консоли, включая клавиатуру, мышь и монитор. Установлено ПО для наблюдения и управления за устройством хранения.
Характеристика ПК:
- 17” ЖК-дисплей - ПЗУ CD-DVD;
- Intel CORE 15 (3600 МГц) - 1 последовательный порт + 10 USB;
- 2 ГБ памяти - стандартная клавиатура;
- 500 ГБ жесткий диск - может вставляться в различные сетевые карты.
Блок бесперебойного питания UPS
При неисправности источника питания данное устройство может обеспечить питание до 8 минут (при полной 100% электроэнергии), дать определенное время устройству/конфигурации, которое нуждается в хранении данных. После восстановления основного напряжения можно максимально упростить работу программы опорожнения машины или программы перезагрузки.
Клиент может проверить состояние зарядки аккумулятора и обслуживать устройство в соответствии с инструкцией.
Программное обеспечение
Зона программного обеспечения для управления запасами
Программное обеспечение для наблюдения за хранением работает под операционной системой Windows 7 со следующими функциями:
Рабочие обработчики и редактирование программ
- Управление диагностикой линии хранения на 3 осях: в интерфейсе оператора (HMI) сигнализация машины с описанием рекомендуемой команды операции.
- Управление оператором: Доступ к нему может быть обеспечен с помощью индивидуальных паролей, авторизованных для каждого оператора и визуально идентифицированных операций.
- Отчет об обслуживании: позволяет оператору записывать операции по обслуживанию, выполняемые на резервуаре.
- Отчеты и статистические данные о производстве
- Показать данные текущей программы и данные панели в библиотеке
- Функция импорта внешних источников: требуется формат файла XML
- Хранение инвентарных данных в формате SQL
- Система хранения данных обеспечивает клиентам подключение к локальной вычислительной сети (Ethernet Card)
Программное обеспечение дистанционного обслуживания TELESERVICE
- Компьютер ПК клиента может быть подключен через Интернет к сервисному отделу IDEA для проведения удаленной диагностики.
- Оборудование: интерфейс сетевой карты
- Программное обеспечение: программа подключения может
- Показывать интерфейс операции
- Проверка диагностического сигнала
- Проверка и редактирование конфигурации состояния, параметров машины и программ в режиме онлайн
- Резервное копирование данных и файлов
- Модернизированная логическая операция и интерфейс работы машины
- Клиент должен подготовить сеть самостоятельно.
Режим энергосбережения
Как только лист, подлежащий обработке, не находится в накопителе, электрическая возможность автоматически отсоединяется, а затем двигатель автоматически включается сразу же, как только необходимо выполнить другие операции.
Плюс энергосберегающий режим обеспечивается за счет использования эффективных и качественных элементов.
Функции машины
- Автоматическая установка системы, связанной с размером пластины.
- Настроить количество и установить место хранения в соответствии с потребностями продукта. Вручную составлять карты мест хранения или импортировать карты из файлов DXF или XML.
- Управление погрузкой складских помещений через 1 место погрузки/разгрузки.
- «Автоматическое предварительное восстановление» системы хранения: после временного перемещения пластины в связи с производственной необходимостью вы можете автоматически восстановить условия хранения.
- «Индекс вращения» может быть индексирован в зависимости от использования листа (низкий, средний, высокий вращение). После установки накопителя время обработки листа с высоким индексом может быть сведено к минимуму.
- Беспроводной штрих-код пистолет используется для управления погрузкой/разгрузкой пластин.
- Функция «Взять»: Хранитель может взять лист в соответствии со списком заданий/заказов и идентифицировать новый штабель на площадке разгрузки, который может быть передан на внешнюю операционную машину.
- Функция «Сортировка приоритета»: подача управляющей машины устанавливает высокий приоритет, в то время как другие операции стоят позади.
- «Самая приоритетная » функция: задача может быть отмечена как чрезвычайная, что может быть обработано перед другими задачами.
- Функция «Мобильность»: можно перемещать пластины внутри резервуара в соответствии с предопределенным списком: например, изменить сортировку слоев пластины внутри штабеля.
- Функция «Съемка»: при использовании паузы системы хранения может быть подготовлено новое штабелирование, предназначенное для будущих задач/заказов. Для этого требуется наличие по крайней мере одного хранилища.
- Функция 24h «24h SMS сигнализация»: как только система сигнализирует, SMS будет автоматически отправлено на установленный мобильный телефон. Клиент должен установить подходящий модем, чтобы получить доступ к внешним телефонным линиям.
- «Минимальный склад»: будет дан сигнал, указывающий на расход листа и указывающий на необходимость поставки листа. (минимальное количество запасов)
Примечание: Кабель должен быть трехфазным и пятипроводным
Наземные участки требуются промышленного класса со следующими характеристиками:
- Минимальная толщина: 200 мм;
- Прочность на сжатие: C25/30;
- Погрешность плоскости (не кумулятивная): более 10 м ±5 мм;
- Максимальный наклон грунта (во всех направлениях): ± 0,2%;
- Вид материала может влиять на время отделения пластин и ограничивать производительность всей системы хранения;
- Деревянные опоры для штабелирования пола не предусмотрены, минимальная высота опоры составляет 100 мм, более высокая опора ограничивает максимальную высоту штабелирования;
- Плата должна иметь только один код на каждом месте хранения, одинаковые размеры (длина, ширина, толщина) и цвет;
- При погрузке или разгрузке вилочным погрузчиком балка находится в замороженном состоянии;
- Когда система загружает потолочный элемент (например, мосты, балки, светильники, электрические трубопроводы, противопожарные устройства и т.д.), что уменьшает количество оборудования, требующего минимальной высоты, эти элементы необходимо временно удалить;
- На стандартное время планирования операций (например, отладка, тестирование, установка, обслуживание и т. д.) могут влиять сложные и/или трудные вопросы. Это может произойти, когда оператору потребуется выполнить непредвиденную программу.
Приведенная выше информация относится только к базовой версии машины, на которую могут влиять некоторые опциональные устройства.
Эксплуатация машины должна отвечать следующим условиям:
- Влажность до 80% (исключая конденсацию);
- Температура воздуха при эксплуатации: +10 - +35°С;
- Температура воздуха без эксплуатации: +5 - +35°С;
- Высота до 1000 м над уровнем моря;
- Условия освещенности, общая или местная освещенность цеха, не менее 500 люкс;
- Машина способна работать только в закрытой промышленной среде;
- Машина больше не может работать в потенциально взрывоопасных условиях.
Примечание: Рекомендуется оптимальная рабочая среда с температурой 18 - 30°C и соответствующей влажностью 30 - 65%.
Рабочие условия требуют сочетания следующих условий и источника питания:
- Для электрошкафа управления обычно требуется трехфазная сеть TN-S или TN-C (во втором случае линия N отделена от линии PE), напряжение 400 В ± 10%, частота 50 / 60 Гц ± 1%.
- Подача сжатого воздуха: давление подачи 6 - 8 бар;
- Компьютер может быть подключен к Ethernet клиента.
Модель | FS-4012 |
Размеры листов | |
Толщина ламинированного листа, мм | 10 - 40 |
Толщина неламинированного листа, мм | 16 - 40 |
Ширина, мм | 800 - 2200 |
Длина, мм | 2440 - 2800 |
Макс. вес, кг | 200 |
Место загрузки / выгрузки | |
Макс. высота (над землей), мм | 1000 |
Макс. чистая высота штабелирования, мм | 800 |
Высота наземной опоры, мм | 200 |
Размещение внутри склада | |
Макс. высота (над землей), мм | 2100 |
Макс. чистая высота штабелирования, мм | 2000 |
Высота напольной опоры, мм | 100 |
Мин. размер, мм | 800 x 2600 |
Мин. расстояние между штабелями, мм | 200 |
Размеры системы хранения | |
Общая высота, мм | 3850 |
Мин. высота, необходимая для установки и обслуживания, мм | 4350 |
Прочие параметры | |
Напряжение, В/Гц (3-фазное, 5-проводное) | 400 / 50 |
Мощность установки, кВт | 20 |
Расход сжатого воздуха, л/мин (6 бар) | 300 |
Емкость вакуумного насоса, Мак3/ч | 40 |
Скорость Y / X / Z, м/мин | 120 / 110 / 45 |
Точность позиционирования, мм | ± 20 |
Средняя производительность | |
Захват и укладка листов между двумя соседними ячейками, цикл/мин | 1.5 |
Захват и укладка листов между двумя удаленными ячейками (> 20 мт), цикл/мин | 1 |
Захват и укладка листов между двумя удаленными ячейками (> 40 мт), цикл/мин | 0.5 |
Размер склада смарт-доски | |
Ширина, м | 12 |
Длина, м | 40 (60) |